Вопросы информатизации обучения на примере программного комплекса цифрового управления роботом

М.А. Смирнова

Abstract


В работе рассматривается разработка и внедрение программного комплекса цифрового управления роботом в процесс обучения студентов основам практического применения знаний, полученных на курсе теории автоматического управления. В основе программного комплекса лежит разработанная базовая схема для динамического управления реальным объектом в среде MATLAB. Студенту предлагается модульно расширить и усовершенствовать ее с целью улучшить требуемые динамические характеристики, применив свои обширные теоретические знания. Данный комплекс позволяет в режиме реального времени моделировать, тестировать, отлаживать собственные наработки, основываясь не только на наблюдениях за графиками процессов, но и непосредственных колебаний, движений реального объекта. В качестве среды для реализации программного комплекса используется пакет MATLAB – Simulink.

Full Text:

PDF (Russian)

References


Веремей Е.И. Основные направления применения компьютерных технологий в задачах управления динамическими объектами // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии, 2012. — № 1. — С. 16-21

Веремей Е.И. Вопросы оптимизации цифровых систем управления и обработки сигналов // Сборник избранных трудов VII Международной научно-практической конференции "Современные информационные технологии и ИТ-образование". Под редакцией проф. В.А. Сухомлина. — г. Москва, — 2012. — С. 974-982

Веремей Е.И. Основные направления применения компьютерных технологий в задачах управления динамическими объектами // Материалы IV Международной научной конференции "Современные проблемы прикладной математики, теории управления и математического моделирования (СПМТУММ-2011) — г. Воронеж, — 2011.

Смирнов Н. В., Смирнов М. Н., Смирнова М. А. Решение прикладных задач теории управления в MATLAB. СПб.: Соло, 2013.186 c.

MATLAB. Getting Started Guide / The MathWorks, Inc. – Natick, 2011. – 276 p.

SIMULINK. User’s Guide / The MathWorks, Inc.–Natick, 2011.– 2326 p.

Бенькович Е.С., Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Практическое моделирование динамических систем. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. 464 с.

Веремей Е.И., Корчанов В.М., Коровкин М.В., Погожев С.В. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов. СПб: НИИ Химии СПбГУ, 2002. 370 с.

Иглин С. П. Математические расчеты на базе MATLAB: учебник. СПб. : БХВ-Петербург, 2005. 634 с.

Сирота А. А. Компьютерное моделирование и оценка эффективности сложных систем: учебное пособие. М.: Техносфера, 2006. 280 с.

Солонина А. И. Цифровая обработка сигналов. Моделирование в MATLAB: учебное пособие. СПб.: БХВ-Петербург, 2008. 816 с.

Смирнов М.Н., Смирнова М.А. Реализация программного комплекса для динамического управления нелинейным объектом // Процессы управления и устойчивость: Труды 44-й международной научной конференции аспирантов и студентов / Под ред. Н. В. Смирнова, Т. Е. Смирновой. — г. Санкт-Петербург, — 2013. — С. 297-301

Смирнова М.А. Программный комплекс цифрового управления роботом, имитирующим башню танка // Современные информационные технологии и ИТ-образование. Сборник избранных трудов VIII международной научно-практической конференции — г. Москва, — 2013. — С. 733-737

Веремей Е.И. Оптимизационный подход к моделированию и разработке информационно-управляющих систем

// Прикладная информатика, 2012. № 6 (42). С. 034-041.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Abava  Absolutech Convergent 2020

ISSN: 2307-8162